Die Schauspielerin, war war in der Nacht zum Donnerstag auf dem Weg von Dachau nach München, als sie auf der Gegenspur das Tier sah und ihren Wagen am Straßenrand parkte, wie die Bild-Zeitung berichtete.
Als sie den Igel in die Hände nahm, wurde sie demnach von einem Opel Corsa erfasst. Die 21-Jährige sei 30 Meter unter dem Auto mitgeschleift worden. Wenige Stunden später starb sie im Krankenhaus.
Ihre Mutter Alisa, selbst Schauspielerin und Synchronstimme von Penélope Cruz, sagte laut Bild, es sei "einfach nicht vorstellbar, wie es ist, eine Tochter zu verlieren".
Die 21-Jährige engagierte sich immer wieder für Tiere. Im Urlaub in Spanien sei ihr ein kranker Hund über den Weg gelaufen, berichtete ihre Mutter. Sie habe ihn mit nach Deutschland genommen und ein neues Herrchen für das Tier gesucht.
Ihr "Marienhof"-Kollege Frank Ruttloff zeigte sich "völlig fassungslos und zutiefst erschüttert". Produzentin Bea Schmidt betonte, Palmer-Stoll sei eine der "beliebtesten Darstellerinnen" gewesen.