Als er das Amt des Staatspräsidenten 1990 niederlegte, räumte Jaruzelski "Fehler" ein und bat seine Landsleute um Entschuldigung für die Beteiligung polnischer Truppen an der Niederschlagung des Prager Frühlings 1968. 2005 sagte er: "Es klingt vielleicht paradox aus meinem Mund, aber ich bin sehr froh, Polen in der Nato zu sehen, die der Garant unserer Sicherheit ist, und in der Europäischen Union, die eine enorme Entwicklungschance ist."
Am 25. Mai 2014, dem Tag der Europawahl, starb Jaruzelski an den Folgen seiner Krebserkrankung.
Die Aufnahme zeigt den schwer kranken Jaruzelski beim Handschlag mit seinem Gegenspieler Wałęsa im Herbst 2011.