1995 - 2001 Mitte der Neunzigerjahre war die Sci-Fi-Begeisterung des Fernsehens besonders groß. Also wurde 1995 das nächste Star Trek-Schiff vom Stapel gelassen - die kleine, aber hochmoderne Voyager. Durch einen Unfall verschlägt es sie in den Delta-Quadranten, ans andere Ende der Galaxis. Die Crew ist auf sich gestellt und tritt den langen Weg nach Hause an.
Der Captain: Kathryn Janeway, die erste Frau im Kommandosessel. Kate Mulgrew spielt sie als einfühlsame, entscheidungsstarke Anführerin, die es schafft, eine komplett heterogene Crew hinter sich zu vereinigen.
Die wichtigsten Aliens: Der Doktor. Kein Alien, sondern ein Notfall-Hologramm, das, weil der echte Arzt stirbt, dauerhaft die Krankenstation leiten muss. Hat aber Gefühle, weil er auf Empathie programmiert wurde, und leidet unter seiner Abschaltbarkeit.
Gesellschaftsbild: Ohne das Sicherheitsnetz der Sternenflotte wird die Crew zur Familie, inklusive aller Konflikte, die das mit sich bringt.