Schon aufgrund seiner imposanteren Dimensionen zeigt sich der Audi geräumiger als der XC90. Die Sitze lassen sich exzellent verstellen, bieten viel Beinauflage und angenehmen Seitenhalt. Die zu breite Mittelkonsole stört allerdings genauso wie beim Volvo, dessen Sitze nicht weniger bequem, jedoch spürbar weicher sind.